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rtabmap进程终止

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发表于 2022-11-20 20:52:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bluesky 于 2022-11-20 21:04 编辑

开启3d导航节点不会报这俩错误,只有这个黄色的warning,而且可以从mapcloud加载点云。但是pure3dnavigation,纯视觉的导航节点可以正常读取rtabmap.db,但是会报错且mapcloud 点云Download不进去


2022-11-20 20-40-52屏幕截图.png 2022-11-20 20-51-33屏幕截图.png


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 楼主| 发表于 2022-11-20 20:54:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 bluesky 于 2022-11-20 21:03 编辑

rtabmap两边都更新了,版本都为0.20.21
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发表于 2022-11-22 09:00:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2022-11-22 09:21 编辑

启动导航后,等待1分钟,再打开rviz
3D导航没问题,说明硬件没问题的,可能只是偶发现象,多运行几遍试下哈

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 楼主| 发表于 2022-11-22 12:16:21 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-22 09:00
启动导航后,等待1分钟,再打开rviz
3D导航没问题,说明硬件没问题的,可能只是偶发现象,多运行几遍试下 ...

大哥,还是不行,重复很多次了,每次都会终止。rtabmap也都卸载重装了好几次,在虚拟机和双系统都尝试过了也都是相同的问题,有什么其他尝试的方法吗?
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发表于 2022-11-24 08:51:59 | 显示全部楼层
看您rviz这张图顶部,打开的是3d导航的rviz噢

纯视觉建图的话,需要运行纯视觉的导航命令才可以噢

启动导航后,不要着急打开rviz,等待1分钟后,再打开rviz
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 楼主| 发表于 2022-11-24 17:07:04 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-24 08:51
看您rviz这张图顶部,打开的是3d导航的rviz噢

纯视觉建图的话,需要运行纯视觉的导航命令才可以噢

并不是,顶部只是我自己保存的config文件命名,都是正常操作和配置的,也等待很长时间了,仍然还是会出现process has died
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发表于 2022-11-26 10:01:49 | 显示全部楼层
3d导航没问题,视觉导航报错,先检查一下相机有问题吗,在看看【主目录/.ros/camera_info】文件夹下缺少head_camera.yaml文件吗
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 楼主| 发表于 2022-11-26 13:30:20 | 显示全部楼层
WHEELTEC_QWER 发表于 2022-11-26 10:01
3d导航没问题,视觉导航报错,先检查一下相机有问题吗,在看看【主目录/.ros/camera_info】文件夹下缺少hea ...

哥,有这个文件的,而且3d导航也用到相机了,没问题的,就只有纯视觉会process has died
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发表于 2022-12-1 15:41:41 | 显示全部楼层
换相机接口后,重新以下操作哈

重新进行纯视觉的建图导航,启动纯视觉导航后,不要着急打开rviz,等待1分钟后,再打开rviz
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