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camera_link的坐标

19 主题	329 帖子	878 积分

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发表于 2022-8-22 21:00:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问相机camera_link的坐标在相机哪个地方rgb、ir摄像头的中心在镜头的中间还是在镜头表面呢

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17 主题	56 帖子	165 积分

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发表于 2022-8-22 21:03:43 | 显示全部楼层

base_link就是指camera_link，rgb、ir摄像头中心在镜头表面

相机base_link中心.png

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