论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 激光雷达扫描到的障碍物为啥在代价地图里是灰色的呢？不 ...

发新帖

查看: 2776|回复: 3

激光雷达扫描到的障碍物为啥在代价地图里是灰色的呢？不应该是黑色的才能避免撞上吗

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-7-21 09:51:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 hhh 于 2022-7-21 09:52 编辑

微信截图_20220721095056.png

微信截图_20220721095056.png

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-7-25 08:58:04 | 显示全部楼层

你这个应该是重叠了其它代价地图显得灰色而已，可以关闭掉其他的代价地图看看，灰色的也不会影响到他避障的

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-5-7 10:30 , Processed in 0.065120 second(s), 28 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表