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【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态,竖直状态显示也不是黄色,也是上一个状态

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发表于 2022-6-24 10:56:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
实物是可以运动的,想问的是回到竖直状态后,movit中的虚拟机械臂不也应该在竖直状态显示黄色吗,而不是上一个姿态,但是我不连接机械臂,moveit仿真最终回到竖直状态,竖直状态显示也不是黄色,也是上一个状态,这是什么问题?

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发表于 2022-6-26 20:55:40 | 显示全部楼层
rviz中的模型,黄色机械臂是提供给用户拖拽移动的目标位置显示,半透明机械臂是显示轨迹,灰黑色的机械臂代表机械臂实物当前位置
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