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cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后,imu无法启动

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发表于 2022-6-19 19:05:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zwyzwy 于 2022-6-19 19:07 编辑

cartographer进行catkin_make_isolated --install --use-ninja编译成功后,wheeltec的IMU无法启动,以根据错误提示对src目录下的imu文件进行了权限修改,但依然还是报同样的错误

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论坛元老

发表于 2022-6-24 08:49:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2022-6-24 08:51 编辑

这个是没有启动权限呢,您运行这个指令增加权限:cd ~ && cd workspace
sudo chmod -R 777 src/
这个应该是文件权限的问题,wheeltec imu可以单独运行
roslaunch fdilink_ahrs ahrs_data.launch
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