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色块的位置坐标是怎么确定的

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发表于 2022-5-17 20:57:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

色块的位置坐标是怎么确定的，是相对哪个坐标系而言，小车定位到后又根据什么坐标系来控制底盘运动

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0 主题	136 帖子	280 积分

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发表于 2022-5-17 20:59:17 | 显示全部楼层

这个没有相对的坐标而言，色块的x，y是相对图像画幅的位置求出来的，小车定位后根据pid算法控制底盘运动

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