请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 2550|回复: 4

激光雷达建图的效果不好,不知道原因

[复制链接]

6

主题

15

帖子

61

积分

注册会员

Rank: 2

积分
61
发表于 2022-5-17 10:11:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用gmapping算法2D建图,手柄控制小车走得很慢,但是雷达扫描频率似乎很低,地图加载很慢,想请问一下是什么原因
Q1.png
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-5-17 14:25:31 | 显示全部楼层
请问您用的是什么雷达呢?
回复

使用道具 举报

6

主题

15

帖子

61

积分

注册会员

Rank: 2

积分
61
 楼主| 发表于 2022-5-17 15:11:39 | 显示全部楼层
阿克曼大车顶配带独立悬架那一款的雷达
回复

使用道具 举报

6

主题

15

帖子

61

积分

注册会员

Rank: 2

积分
61
 楼主| 发表于 2022-5-17 15:12:36 | 显示全部楼层
就是地图信息更新很慢,不知道原因
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-5-17 20:50:33 | 显示全部楼层
方便拍照看下雷达型号吗
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-29 12:37 , Processed in 0.066163 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表