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rviz位置信息查看

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发表于 2022-4-26 21:12:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

在导航时我想去某一个位置，位置信息在rviz哪看？

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发表于 2022-4-27 13:41:45 | 显示全部楼层

如果是小车相对于map坐标的位置，直接在rviz里面的tf看base_footprint的坐标

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