请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 3243|回复: 2

【rviz】小车位置坐标怎么在rviz中查看

[复制链接]

75

主题

79

帖子

256

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
256
发表于 2022-4-25 21:01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车的实时坐标值在rviz中怎么查看?我想去一个位置,能在rviz上得到这个点的xyz坐标吗?这个xyz数据是当前小车的位置吗?
4-25115.png
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-4-27 08:54:27 | 显示全部楼层
实际坐标系和rviz坐标系好像不是统一的,rviz上的是ros坐标系吧,这个不确定

小车建图导航时的实时坐标值是基于map坐标的,小车的坐标在rviz里面的tf里面看base_link坐标的值。
想要看你去的这个点的坐标,你在用nav_goal设置导航点之后,可以在打开rviz终端看到你设置的这个目标点的坐标值。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-29 00:29 , Processed in 0.075960 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表