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3D视觉建图没有点云信息

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发表于 2022-1-1 14:19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

rtabmap两个端的版本是一致的啊
不知道是不是这两个警告的问题

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楼主| 发表于 2022-1-1 14:24:21 | 显示全部楼层

不知道什么原因

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楼主| 发表于 2022-1-1 21:10:17 | 显示全部楼层

已解决在3d_mapping.launch中把astra改成astra pro

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