求助双系统下 ubuntu 系统与小车 ROS多机通讯

DXXxdm · 发表于 2021-12-24 20:37:41

那位大佬有详细的多机通讯步骤？

我ssh登陆到小车，启动不了 ros ,rviz

testttt · 发表于 2021-12-25 08:24:15

您可以看一下《WHEELTEC ROS机器人功能使用与解析》第二章中的多机通信设置

DXXxdm · 发表于 2021-12-28 11:10:13

testttt 发表于 2021-12-25 08:24
您可以看一下《WHEELTEC ROS机器人功能使用与解析》第二章中的多机通信设置

谢谢已解决，我的主要问题是没搞懂通信原理，笔记本的.bashrc文件需要修改地址，而树莓派的则不需要；其次查询主机地址方法错误，起初的方法是网页上直接搜本机IP，而正确的方法是终端输入ip a ；最后ros 只能有一个master，我把笔记本和树莓派混用，正确方法应该是 ssh登录到小车，然后输入roscore，接着打开一个新的终端，直接输入rviz.

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