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【ros数据解包】请教一下你们的数据解包问题

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发表于 2021-12-21 19:28:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好,在ros串口读数+解包这里,ros serial是否有read至某个终止符为止的api呢?像你们例程这样每次读24个,会不会出现在上一次的24字节与下一次24字节中间找不到完整数据帧的情况?

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发表于 2021-12-21 19:29:28 | 显示全部楼层
一般不会,因为数据是连续发送的
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 楼主| 发表于 2021-12-21 19:29:41 | 显示全部楼层
wheeltec_bee 发表于 2021-12-21 19:29
一般不会,因为数据是连续发送的

那个serial.readline是有终止符结尾的吗
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发表于 2021-12-21 19:30:19 | 显示全部楼层
没有的呢。
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