请教一下

lawrence · 发表于 2021-12-17 15:59:49

可不可以同时运行两个launch文件，例如在调用导航功能包进行路径规划的时候同时运行深度学习的功能包？

admin · 发表于 2021-12-20 09:38:21

可以同时运行两个launch文件，可以参考launch文件中的include标签。但是需要注意，不能同时打开两个同名节点，否则会出现节点冲突的错误。

lawrence · 发表于 2021-12-20 16:33:32

想要烧录镜像。操作文档说jetsontx1烧录镜像需要在刷机环境下进行，需要tx1带显示屏。没有配置显示屏且主控为tx1的阿克曼大车应该如何刷机？

testttt · 发表于 2021-12-20 17:47:34

lawrence 发表于 2021-12-20 16:33
想要烧录镜像。操作文档说jetsontx1烧录镜像需要在刷机环境下进行，需要tx1带显示屏。没有配置显示屏且主控 ...

这个需要外接显示屏来操作哦，没有显示屏操作不了

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