请选择进入手机版 | 继续访问电脑版

论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 膨胀半径膨胀系数

发新帖

查看: 3386|回复: 2

膨胀半径膨胀系数

5 主题	18 帖子	57 积分

Rank: 2

积分: 57

发消息

发表于 2021-12-13 08:51:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

您好，我把膨胀系数都改成0了这种比车稍大的空间还是过不去有办法修改吗，是修改模型参数吗

回复

使用道具举报

9 主题	72 帖子	143 积分

Rank: 2

积分: 143

发消息

发表于 2021-12-13 08:53:10 | 显示全部楼层

可以试一下把这三个文件中定义的顶点坐标改小但是改太小也有撞墙的可能

图片2.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-19 09:10 , Processed in 0.157077 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表