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希望能出一期导入xacro文件实现小车在rviz和gazebo中进行导航仿真的视频教程

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发表于 2021-12-9 21:47:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

不知道如何在gazebo绘制环境地图然后在rviz里面进行建图和导航仿真。希望能视频演示一下

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66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-12-10 08:44:11 | 显示全部楼层

我们是有这个教程的哦，找淘宝客服要一下呢

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