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【视觉建图】请问,这两个视觉建图有什么区别吗

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发表于 2021-11-22 09:03:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问,这两个视觉建图有什么区别吗

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发表于 2021-11-22 09:04:07 | 显示全部楼层
不一样的,5.是雷达slam加点云显示3维空间,6.不依赖雷达,只利用相机的点云数据转成二维空间的信息
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 楼主| 发表于 2021-11-22 09:04:20 | 显示全部楼层
5里面有相机点云转换为伪雷达点云吗?
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发表于 2021-11-22 09:05:00 | 显示全部楼层
wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:04
5里面有相机点云转换为伪雷达点云吗?

5里没有用到,你加上也可以,那相当于又两个雷达信息源,可能要做个融合
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 楼主| 发表于 2021-11-22 09:05:15 | 显示全部楼层
相机和雷达融合有啥资料吗?
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发表于 2021-11-22 09:05:57 | 显示全部楼层
wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:05
相机和雷达融合有啥资料吗?

这个相关资料暂时没有哦,目前只能提供一种方法的思路,就是将相机点云转换为伪雷达点云,然后对两个雷达数据进行融合,相同位置的点去较小值
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