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【pose_ekf】pose_ekf是融合了哪些传感器呀?

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发表于 2021-10-25 08:34:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
你们pose_ekf是融合了哪些传感器呀!我之前一直订阅的odom位姿,感觉累积误差还是挺大的,想订阅融合的位姿,这块回调函数好像写的不对,你们那有参考吗?

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发表于 2021-10-25 08:35:08 | 显示全部楼层
参考一下这里

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 楼主| 发表于 2021-10-25 08:35:47 | 显示全部楼层

用到了相机?想问一下为什么没有直接考虑用导航包下的move_base的amcl定位?
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发表于 2021-10-25 08:36:11 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-10-25 08:35
用到了相机?想问一下为什么没有直接考虑用导航包下的move_base的amcl定位?

我们的自定位是用的amcl,没有用到视觉里程计
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