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【小车导航走直线】请教,定点导航中,选了小车前方直行的点,为什么前轮一直左右...

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发表于 2021-10-25 08:33:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教,定点导航中,选了小车前方直行的点,为什么前轮一直左右摆动?周围宽敞无障碍,不能顺畅的走直线

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发表于 2021-10-25 08:33:46 | 显示全部楼层
路径规划器工作过程是会不断调整控制的。可以看下这个教程

图片1.png
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