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【三维建图】请问小车可以建三维的占据网格地图吗

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发表于 2021-10-18 09:18:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问小车可以建三维的占据网格地图吗?他的二维占据网格地图的实现方式是Cartography吗?

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发表于 2021-10-18 09:19:07 | 显示全部楼层
可以建三维点云地图
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 楼主| 发表于 2021-10-18 09:20:08 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-10-18 09:19
可以建三维点云地图

三维点云地图是只用到了RGBD相机吧?没有用到雷达吧?
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发表于 2021-10-18 09:20:58 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-10-18 09:20
三维点云地图是只用到了RGBD相机吧?没有用到雷达吧?

嗯嗯,是的
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 楼主| 发表于 2021-10-18 09:21:43 | 显示全部楼层

小车上面四种不同的2D建图算法gmapping、hector、cartographer、karto都有是吧?可以直接切换使用吗?
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发表于 2021-10-18 09:22:26 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-10-18 09:21
小车上面四种不同的2D建图算法gmapping、hector、cartographer、karto都有是吧?可以直接切换使用吗?

可以直接切换的
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