请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 1040|回复: 3

【地图原点】这个地图也之后10*10m,怎么会出现-13.8m这样的数值呢?

[复制链接]

151

主题

349

帖子

679

积分

高级会员

Rank: 4

积分
679
发表于 2021-10-14 08:50:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
问:老师好,请问这个origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000]指的是什么坐标。从rviz看来,这个地图也之后10*10m,怎么会出现-13.8m这样的数值呢?

图片3.png
图片4.png
回复

使用道具 举报

0

主题

353

帖子

589

积分

高级会员

Rank: 4

积分
589
发表于 2021-10-14 08:54:04 | 显示全部楼层
看这个图的说明
1.png
回复

使用道具 举报

151

主题

349

帖子

679

积分

高级会员

Rank: 4

积分
679
 楼主| 发表于 2021-10-14 08:57:04 | 显示全部楼层

那我这个地图才10*10m,怎么会出现 -13.8m这样的数值呢?
回复

使用道具 举报

0

主题

353

帖子

589

积分

高级会员

Rank: 4

积分
589
发表于 2021-10-14 09:00:32 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-10-14 08:57
那我这个地图才10*10m,怎么会出现 -13.8m这样的数值呢?

边边那些也算的

2.png
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|Archiver|手机版|小黑屋|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2021-11-27 23:28 , Processed in 0.075021 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表