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【编译出错】为什么我在编译teb_local_planner时报错?

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发表于 2021-10-14 08:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想请问一下,你们提供的源码在tx2上可以编译的过吗,为什么我在编译teb_local_planner上会报c++: internal compiler error,我查了可能是因为内存不够的原因

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发表于 2021-10-14 08:55:06 | 显示全部楼层
提供的源码是没问题的,编译内存不足你可以试一下这个方法
2GB树莓派编译方法,扩大缓存后编译:
sudo dd if=/dev/zero of=/swap bs=1M count=4096
sudo mkswap /swap
sudo chmod 600 /swap
sudo swapon -a /swap
其中每个都需要加上sudo给权限
第一个执行需要8分钟
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