论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 机械臂逆解问题

发新帖

查看: 4734|回复: 1

机械臂逆解问题

1 主题	1 帖子	6 积分

Rank: 1

积分: 6

发消息

发表于 2021-9-2 21:11:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

下面是机械臂运动分析部分，PS2控制机械臂，机械臂到达某一位置时会一直得到非实数解，问下你们这个一般是怎么处理的
1630588223(1).jpg

1630588223(1).jpg

回复

使用道具举报

66 主题	263 帖子	533 积分

Rank: 4

积分: 533

发消息

发表于 2021-9-3 11:23:02 | 显示全部楼层

逆解取不到非实数解的话只能微调位置了，这个逆解失败确实没办法解决

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-28 07:08 , Processed in 0.062896 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表