请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4752|回复: 3

【没有深度摄像头的topic】运行了程序没用视频中的topic

[复制链接]

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
发表于 2021-8-20 17:09:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
运行了roslaunch astra_camera astrapro.launch ,但是没有教程视频中的topic,这是为什么?

回复

使用道具 举报

66

主题

263

帖子

533

积分

高级会员

Rank: 4

积分
533

热心会员

发表于 2021-8-20 17:10:04 | 显示全部楼层
运行有报错吗?
回复

使用道具 举报

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
 楼主| 发表于 2021-8-20 17:10:46 | 显示全部楼层
没有,这个算错吗

图片1.png
回复

使用道具 举报

66

主题

263

帖子

533

积分

高级会员

Rank: 4

积分
533

热心会员

发表于 2021-8-20 17:11:02 | 显示全部楼层

①  cd /etc/udev/rules.d/
② nano 558-orbbec-usb.rules (树莓派版本是56-orbbec-usb.rules)
③ 在文末复制一行,修改成如下(不要换行):
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0502", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"
然后保存退出
④ sudo service udev reload
⑤  sudo service udev restart
⑥ 重新插拔下摄像头
⑦ 重新运行 roslaunch astra_camera astrapro.launch 就不报错了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-29 05:44 , Processed in 0.062357 second(s), 28 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表