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怎么精准的控制小车旋转90°

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发表于 2021-8-19 16:30:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

怎么精准的控制小车旋转90°

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Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

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发表于 2021-8-20 08:44:43 | 显示全部楼层

您可以使用键盘控制小车旋转或者在代码中修改发布速度话题的速度命令，不过只能保证理论上转向90°。

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