【base_link坐标】你好，请问base_link指的是小车的上层板还是下层板？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 20:35:27

你好，请问base_link指的是小车的上层板还是下层板？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-17 20:36:29

严格来说应该是整个小车的中心点，就是上层和下层的中间，在我们的小车上默认是指下层板

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 20:40:54

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-17 20:36
严格来说应该是整个小车的中心点，就是上层和下层的中间，在我们的小车上默认是指下层板

那base_footprint呢

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-17 20:41:21

Wheeltec__某人发表于 2021-8-17 20:40
那base_footprint呢

base_footprint和base_link两个坐标是重叠的

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