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【小车操控】键盘控制u是向左前进，能不能改为只是前轮转向而不前进？

66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-8-13 17:21:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

麻烦问一下，我是top-akm-dl车型，现在键盘控制u是向左前进（前轮要转向，后轮要前进），能不能改为只是前轮转向而不前进？

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55 主题	266 帖子	476 积分

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发表于 2021-8-13 17:22:29 | 显示全部楼层

您好，在ros端不能实现只动转向舵机不动后驱轮子，但APP控制可以实现

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