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发表于 2021-8-13 17:15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
冒昧问一下,类似base_serial.launch文件中的wheeltec_robot_node这个文件上哪里找呢?

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发表于 2021-8-13 17:17:29 | 显示全部楼层
您可以看cmakelists文件,可以看到用什么cpp文件编译成什么可执行节点

01.png
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