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【rviz配置文件】启动rviz的配置文件存储在哪里啊

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发表于 2021-8-3 20:49:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
启动rviz的配置文件存储在哪里啊?

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发表于 2021-8-3 20:51:44 | 显示全部楼层
/opt/ros/melodic/share/rviz

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 楼主| 发表于 2021-8-3 20:54:17 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-3 20:51
/opt/ros/melodic/share/rviz

在自己功能包里面没有对吗?直接配置在opt文件夹的。
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发表于 2021-8-3 20:55:55 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-8-3 20:54
在自己功能包里面没有对吗?直接配置在opt文件夹的。

没有。自己功能包配置rviz远程打开会很耗资源,很卡。
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 楼主| 发表于 2021-8-3 20:59:01 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-3 20:55
没有。自己功能包配置rviz远程打开会很耗资源,很卡。

我看他们都是这样配置的
图片5.png
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发表于 2021-8-3 21:00:37 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-8-3 20:59
我看他们都是这样配置的

我们一般是ssh远程登陆调试,这样子配置只会在小车端打开rviz。
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