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【导航速度设置】导航时的速度在哪里设置来着?

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发表于 2021-8-3 20:48:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
导航时的速度在哪里设置来着?

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发表于 2021-8-3 20:53:46 | 显示全部楼层
在这里修改。

1.png
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 楼主| 发表于 2021-8-3 20:56:31 | 显示全部楼层

teb_local_planner_params.yaml 里面那个速度是干啥的?#robot 下面的

图片4.png
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发表于 2021-8-3 20:58:55 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-8-3 20:56
那teb_local_planner_params.yaml 里面那个速度是干啥的?#robot 下面的

一个是全局规划一个是局部路径规划。
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