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【rviz出错】rviz无法显示点云信息是什么问题？

Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

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发表于 2021-8-3 20:47:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

您好，请问在纯视觉建图的时候 rviz无法显示点云信息是什么问题？

图片2.png

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0 主题	354 帖子	639 积分

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发表于 2021-8-3 20:49:12 | 显示全部楼层

ros主机与从机的rtab功能包版本不同两边都执行一下，升级rtab功能包版本联网后执行以下两个指令： sudo apt-get  update sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*

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