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【rviz出错】rviz无法显示点云信息是什么问题?

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发表于 2021-8-3 20:47:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好,请问在纯视觉建图的时候 rviz无法显示点云信息是什么问题?

图片2.png
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发表于 2021-8-3 20:49:12 | 显示全部楼层
ros主机与从机的rtab功能包版本不同 两边都执行一下,升级rtab功能包版本 联网后执行以下两个指令: sudo apt-get  update sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*
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