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楼主: jumingyue

【手柄】我使用Xbox手柄控制机器人延迟很大

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发表于 2021-8-5 17:09:26 | 显示全部楼层

尝试过在等待回调函数中添加rospy.spin()了吗
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 楼主| 发表于 2021-8-5 17:37:22 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-8-5 17:09
尝试过在等待回调函数中添加rospy.spin()了吗

尝试过了,也不行,现在这个程序我控制小乌龟节点时没有问题的,但是控制实际机器人却不行
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发表于 2021-8-6 08:30:53 | 显示全部楼层
jumingyue 发表于 2021-8-5 17:37
尝试过了,也不行,现在这个程序我控制小乌龟节点时没有问题的,但是控制实际机器人却不行

相关资料已通过邮箱发送给您,注意查收
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