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【建图环境搭建】启动mapping建图程序时提示有两个节点没启动,怎么办?

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发表于 2021-7-23 17:19:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,自己搭建的环境,启动mapping建图程序时提示有两个节点没启动。
20217231719.png
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发表于 2021-7-23 17:20:44 | 显示全部楼层
sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto。复制这个功能包到工作空间src文件夹下并编译。

1.png
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 楼主| 发表于 2021-7-23 17:25:50 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-23 17:20
sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto。复制这个功能包到工作空间src文件夹下并编译。

好像还少两个位置包文件

20217231724.png
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发表于 2021-7-23 17:27:15 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-7-23 17:25
好像还少两个位置包文件

sudo apt-get install ros-melodic-uuid*。看一下命令格式,都差不多的,可以尝试一下
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