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【话题订阅】请问ros的回调函数怎么同时订阅两个传感器的topic?

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发表于 2021-6-17 19:46:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问ros的回调函数怎么同时订阅两个传感器的topic

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发表于 2021-6-17 19:47:37 | 显示全部楼层
https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83783768 这个没做过呢,您可以看下这个文章。
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 楼主| 发表于 2021-6-17 19:56:41 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-17 19:47
https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83783768 这个没做过呢,您可以看下这个文章。

那请问你们要同时得到多个传感器的数据是怎么完成的?
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发表于 2021-6-17 19:57:08 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-17 19:56
那请问你们要同时得到多个传感器的数据是怎么完成的?

调用多个回调函数完成
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