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【cartographer建图】cartographer建图不停闪正常吗?

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发表于 2021-6-17 19:44:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
麻烦问一下,cartographer建图不停的这样闪这样正常嘛?

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发表于 2021-6-17 19:45:55 | 显示全部楼层
cartographer建图过程中tf坐标是会有轻微的闪烁的,不影响建图效果。
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 楼主| 发表于 2021-6-17 19:55:32 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-17 19:45
cartographer建图过程中tf坐标是会有轻微的闪烁的,不影响建图效果。

这种闪烁是什么原因?远程连接的原因嘛.
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发表于 2021-6-17 19:56:13 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-17 19:55
这种闪烁是什么原因?远程连接的原因嘛.

谷歌建图自带了一个odom_conbined坐标,与pose_ekf中的odom_conbined有冲突
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