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【小车延时前进】小车运动时如何才能停顿二十秒?

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发表于 2021-6-11 16:29:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果想要实现不使用rviz,让小车到一个点停留二十秒,然后再前往另一点停留二十秒,应该如何操作?

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发表于 2021-6-11 16:32:34 | 显示全部楼层
发布速度控制小车前进, 延迟20秒。
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 楼主| 发表于 2021-6-11 16:35:38 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-11 16:32
发布速度控制小车前进, 延迟20秒。

发布话题的能够明白,请问延时应该用什么来实现?
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发表于 2021-6-11 16:37:48 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-11 16:35
发布话题的能够明白,请问延时应该用什么来实现?

延时的实现方法如图。
4.png
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发表于 2021-6-13 10:09:19 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-11 16:37
延时的实现方法如图。

延时的20秒在哪里体现的?
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 楼主| 发表于 2021-6-15 09:01:33 | 显示全部楼层
SRAN 发表于 2021-6-13 10:09
延时的20秒在哪里体现的?

想要做到延迟20秒的话在多点导航的文件中修改,当抵达一个目标点时,加上延迟time.sleep()函数进行延迟就可以做到了
2021615859.png
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