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rrt建图在自己ubuntu上运行

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发表于 2021-6-7 18:35:28 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
学习小车上的rrt之后,下载了官网上的rrt,运行出现了问题?这两个节点怎么讲他们连起来?
IMG_20210607_183424.jpg
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发表于 2021-6-7 19:21:01 | 显示全部楼层
tf树断裂是不是缺少了坐标变换关系呢?我们出厂的代码已经搭好rrt运行的环境了,可以直接在小车上调试相关代码的哦~
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 楼主| 发表于 2021-6-7 19:38:10 来自手机 | 显示全部楼层
我是运行官网上的rrt包,是不是没添加建图功能导致的?
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 楼主| 发表于 2021-6-7 19:39:22 来自手机 | 显示全部楼层
发不出图片了
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发表于 2021-6-8 08:44:32 | 显示全部楼层

你上传的tf树比较模糊,具体看不清是哪里断开了;运行rrt需要导入move_base相关的参数文件以及打开建图节点,
具体可以参考我们的turn_on_wheeltec_robot>launch>rrt_slam.launch文件

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