ROS APP图传没有出现图该怎么排查原因呢？

winter

ROS APP图传没有出现图该怎么排查原因呢？

yijuncheng

执行打开摄像头的相关节点之后，确认App订阅的话题是否正确，确认ip地址是否正确，如果正确，再打开rqt_image_view工具看一下能否正常显示图像，

能正常显示的话，程序就是能正常执行的，这时查看一下雷达的数据是否正常，均正常的话app也是没有问题的，可以重启一遍ROSAPP，再次进行图传操作。