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为什么在我的rviz里没有mapcloud

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发表于 2025-8-19 14:54:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

为什么在我的rviz里没有mapcloud

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发表于 2025-8-21 09:04:37 | 显示全部楼层

这种去看rviz的添加可视化部分有没有对应的可视化选项，就像图里面一样
没有的话可以用下面的命令去安装，也麻烦说一下是否在用的我们的虚拟机，我们的主控镜像的情况下出现没有该选项的情况

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rtabmap*

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