请问:轮趣N100通过通信协议读取的0xfc 0xfd结果不对

yang · 发表于 2023-3-21 14:46:22

n100接入GPS模块，使用串口通信接口小程序波特率9600 调用读取数据，结果不对，正常的应该是0xfc 0x40... 0xfd 0xfc ....
但我得不到这样的数值，有大神给指点下什么原因吗？

yang · 发表于 2023-3-21 15:04:30

MSG_IMU结构体， MSG_GPS 得不到

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-3-22 08:48:13

参考坐标不一样，不是世界坐标，而是Gyroscope

yang · 发表于 2023-3-22 10:19:47

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-22 08:48
参考坐标不一样，不是世界坐标，而是Gyroscope

您好WU工，可能我没说清楚，2块小板子，N100 四根线连GPS模块，想要读取IMU 信息，现在得到的数据帧结构体不对，正常的应该是 (开头)0xFC 0x40 ......... 0xFD (结尾)，现在得不到这样的，所以无法解析，您能帮帮忙什么问题导致的？

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-3-24 08:40:42

yang 发表于 2023-3-22 10:19
您好WU工，可能我没说清楚，2块小板子，N100 四根线连GPS模块，想要读取IMU 信息，现在得到的数据帧结 ...

N100不能外接GPS呢，您的是N100N吗？

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