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【导航路径】机器人自主导航路径存在偏差,无法到达目标点attach_img  ...2 ROS机器人 jumingyue 前天 13:37 1092 jumingyue 6 小时前
共享一个APP Minibalance V5.0.2新人帖 attachment  ...2 平衡小车 admin 2017-3-14 1822432 WHEELTEC-iris 8 小时前
【小车方向相反】attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 昨天 17:44 117 WHEELTEC-iris 昨天 19:10
【小车定位】实时获取小车位置坐标信息新人帖  ...2 ROS机器人 GJT 2021-7-15 10349 WHEELTEC-Catt 昨天 19:02
【麦轮轮径】请问一下stm32里面在哪里设置麦轮轮径呢?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 昨天 17:42 122 WHEELTEC-iris 昨天 18:58
【导航错误】无法通过狭窄区域attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 昨天 17:38 122 WHEELTEC-iris 昨天 18:52
在rviz导航时,车子原地打转,是什么原因?我把小车已经放在建图的起点了。attach_img ROS机器人 winter 2021-3-3 3832 WHEELTEC-iris 昨天 18:48
【摄像头】摄像头避障时会在没有障碍物的地方出现障碍物导致机器人的路径重新规划attach_img ROS机器人 jumingyue 前天 11:47 674 jumingyue 昨天 17:54
【自定义语音】我想让车到I点和到J点播报的语音不一样该怎么搞啊 ROS机器人 Wheeltec__某人 昨天 17:39 020 Wheeltec__某人 昨天 17:39
更换内存卡出现的问题attach_img ROS机器人 小小贝鲁特 4 天前 568 小小贝鲁特 前天 13:37
【导航起点】导航不放起点,给个方向会不会到指定的位置attach_img ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 878 jumingyue 前天 11:40
ROS开机自启动新人帖 attach_img ROS机器人 CII 2021-6-23 8543 jumingyue 前天 09:12
【超声波】关于ros机器人集成超声波问题新人帖 attach_img ROS机器人 jumingyue 3 天前 259 jumingyue 前天 09:11
【地图更新】怎样更新编辑已建好的地图attach_img ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 337 WHEELTEC-iris 3 天前
【导航定位】导航定位可以改成程序定位吗attach_img ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 357 WHEELTEC-iris 3 天前
【tf坐标】tf坐标与小车方向相反attach_img ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 153 WHEELTEC-iris 3 天前
【底盘源码】阿克曼数据结构中的转角问题 ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 135 WHEELTEC-iris 3 天前
【安装声卡】怎样安装声卡attach_img ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 152 WHEELTEC-iris 3 天前
【内存问题】nx可以加固态吗 ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 142 WHEELTEC-iris 3 天前
阿克曼小车舵机转向的问题attach_img ROS机器人 SRAN 2021-5-26 4663 WHEELTEC-iris 3 天前
【建图问题】建图时遇到地图畸变如何解决 ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 151 WHEELTEC-iris 3 天前
【键盘控制】键盘控制小车不动attach_img ROS机器人 wheeltec_zbx 3 天前 142 WHEELTEC-iris 3 天前
如何从网站上定位到自己学习查阅的message 类型?新人帖 ROS机器人 俄罗斯商人8号18 2021-7-23 2187 俄罗斯商人8号18 2021-7-23 20:49
【建图环境搭建】启动mapping建图程序时提示有两个节点没启动,怎么办?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-23 3142 WHEELTEC-iris 2021-7-23 17:27
【阿克曼转向】阿克曼转向底盘的坐标系的原点在车的哪个位置? ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-23 1111 WHEELTEC-iris 2021-7-23 17:26
【rosclean错误】这个错误怎么解决?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-23 1123 WHEELTEC-iris 2021-7-23 17:25
【SSH登录】SSH登录小车出错,怎么办?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-23 1133 WHEELTEC-iris 2021-7-23 17:24
【舵机中值】舵机中值是在哪里改呀?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-23 1111 WHEELTEC-iris 2021-7-23 17:21
话题订阅 -怎么订阅 “/image_raw/compressed”这个话题呢?新人帖 attach_img ROS机器人 awang 2021-7-22 1152 WHEELTEC-iris 2021-7-23 11:06
建议,务必参考一下attach_img ROS机器人 CCccc 2021-6-10 5538 awang 2021-7-22 15:45
【视觉巡线源码】在视觉巡线图像中心线的设置是如何得出的?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 3200 WHEELTEC-iris 2021-7-20 21:01
【导航功能】想要手动发布目标点怎么办? ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 3152 WHEELTEC-iris 2021-7-20 21:00
【导航倒车】小车在自主导航时可以实现倒车吗?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 5188 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:59
【语音模块报错】语音导航为什么出现write unable?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 5180 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:56
麦轮小车运动时方向偏移修正attach_img  ...2 ROS机器人 ywir 2021-7-18 17451 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:53
【导航路径紊乱】单点导航是出现路径紊乱怎么办?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 1109 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:43
【麦轮转速】麦轮车的最大自转角速度是多少啊? ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 1104 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:37
【3D建图】如果小车纯3D建图无法回环的话会不会是相机的参数设置的问题? ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 1129 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:36
【开机自启动】如何创建rc.local文件? ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 1121 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:34
【建图源码】请问建图部分的源码在哪呀? ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 1118 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:33
【小车偏移】请问小车直行的时候有偏移,怎么处理呢?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-7-20 1126 WHEELTEC-iris 2021-7-20 20:32
求助 对serial库未定义的引用新人帖 attach_img ROS机器人 Yuanren 2021-7-17 2179 WHEELTEC-iris 2021-7-19 09:07
全向轮小车jetson nano的镜像问题新人帖 ROS机器人 小小贝鲁特 2021-7-15 2234 小小贝鲁特 2021-7-16 14:02
【运动状态】有关小车运动误差问题 ROS机器人 wheeltec_zbx 2021-7-14 5235 Wheeltec__某人 2021-7-14 20:36
【wifi配置】wifi如何配置 ROS机器人 wheeltec_zbx 2021-7-14 5243 Wheeltec__某人 2021-7-14 20:33
【文件挂载】文件挂载相关问题 ROS机器人 wheeltec_zbx 2021-7-14 3223 Wheeltec__某人 2021-7-14 20:32
【雷达失效】雷达启动不了 ROS机器人 wheeltec_zbx 2021-7-14 1169 Wheeltec__某人 2021-7-14 20:30
【镜头分辨率】摄像头分辨率调整attach_img ROS机器人 wheeltec_zbx 2021-7-14 1168 Wheeltec__某人 2021-7-14 20:21
【小车定位】实测发现小车的定位精度有点低,有什么解决办法吗?新人帖 ROS机器人 luolewin 2021-7-10 3296 WHEELTEC-iris 2021-7-14 08:42
里程计信息通过串口发出新人帖 attach_img ROS机器人 loser 2021-7-12 1278 WHEELTEC-Catt 2021-7-13 14:27

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