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【base_link坐标】你好,请问base_link指的是小车的上层板还是下层板? Wheeltec__某人 2021-8-17 31096 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:41
【地图覆盖】如果我想更换地图该怎么办? Wheeltec__某人 2021-8-17 31155 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:40
【路径算法切换】我们这个用的是A星算法嘛? attach_img Wheeltec__某人 2021-8-17 31153 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:39
【修改地图打开路径】导航时,我想打开新保存的地图怎么办? attach_img Wheeltec__某人 2021-8-17 1875 WHEELTEC-iris 2021-8-17 20:35
【小车定位】实时获取小车位置坐标信息 新人帖  ...23 GJT 2021-7-15 225958 Wheeltec__某人 2021-8-16 20:33
【导航出错】建完图后,手动发布目标点,相同的目标点到达位置都不一样 attach_img  ...2 testttt 2021-8-13 102943 jumingyue 2021-8-16 15:54
改车型 attach_img  ...2 fgh 2021-8-6 154453 Wheeltec__某人 2021-8-16 14:52
小车自检显示电机线接错 attach_img LAIXHUI 2021-8-14 41308 Wheeltec__某人 2021-8-14 15:01
APP控制不了小车 attach_img  ...2 LAIXHUI 2021-8-13 144134 LAIXHUI 2021-8-14 11:41
【tf卡扩容】我想把32g的卡转到64g的卡中,系统如何不会改变? attach_img jun501389541 2021-8-13 21041 小小贝鲁特 2021-8-13 18:23
【小车操控】键盘控制u是向左前进,能不能改为只是前轮转向而不前进? testttt 2021-8-13 11042 jun501389541 2021-8-13 17:22
【车子避障问题】在rviz导航时,车子会撞墙贴墙走,是什么原因? attach_img testttt 2021-8-13 31118 jun501389541 2021-8-13 17:21
【多机编队报错】 attach_img testttt 2021-8-13 31211 jun501389541 2021-8-13 17:19
【查找节点】 新人帖 attach_img testttt 2021-8-13 11040 jun501389541 2021-8-13 17:17
【cartographer建图报错】我用cartographer建图报错了 attach_img jun501389541 2021-8-13 51108 testttt 2021-8-13 17:13
【小车不走直线】顶配版阿克曼小车不走直线怎么解决? jun501389541 2021-8-13 1926 testttt 2021-8-13 17:07
【导航设置出发点】请问导航设置出发点用代码怎么实现?? attach_img jun501389541 2021-8-13 1854 testttt 2021-8-13 17:06
【命令端双窗口同时输入】双窗口会同时输入是怎么回事? attach_img jun501389541 2021-8-13 1852 testttt 2021-8-13 17:04
【gedit编辑报错】在虚拟机上使用gedit编辑主机文件就报错,这个怎么处理呢? jun501389541 2021-8-13 3967 testttt 2021-8-13 17:02
【3d点云没有显示】我的3d_nav 导航正常,点云没有显示出来,报错了 新人帖 attach_img jun501389541 2021-8-13 2976 jun501389541 2021-8-13 16:58
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