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ROS机器人 今日: 0|主题: 1266|排名: 7 

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请教一个问题,让麦轮小车横向平移一段距离之后,小车前轮和后轮平移的距离不完全... winter 2021-3-3 16399 yijuncheng 2021-3-3 18:45
请问平滑处理后发佈的是那一个话题?不是直接发出 cmd_vel 吗? winter 2021-3-3 16038 yijuncheng 2021-3-3 18:44
ssh远程登陆报错怎么办? attach_img winter 2021-3-3 16567 yijuncheng 2021-3-3 18:42
出现报错: “roslaunch rtabmap_ros demo_robot_mapping.launch rviz:=true rtabma... attach_img winter 2021-3-3 16629 yijuncheng 2021-3-3 17:55
多点导航的时候,这边应该选择什么路径? attach_img winter 2021-3-3 16204 yijuncheng 2021-3-3 17:54
使用3D建图的时候,rviz加入了MapCloud的topic,但是并没有显示三维的数据。 状态... winter 2021-3-3 16951 yijuncheng 2021-3-3 17:50
如何设置导航时小车的速度呢? attach_img winter 2021-3-3 16343 yijuncheng 2021-3-3 17:49
我在地图里面设置航点控制小车前进的时候,因为地面是瓷砖摩擦力较小,出现了打滑... winter 2021-3-3 17097 yijuncheng 2021-3-3 17:48
请问小车的选型是用 adc取得,还是上位机发送? attach_img winter 2021-3-3 16453 yijuncheng 2021-3-3 17:46
使用小车的自检功能后提示使能开关关闭和驱动损坏,但小车还能正常运行,会有什么... attach_img winter 2021-3-3 16902 yijuncheng 2021-3-3 17:43
请问ROS扩充版上的Type-c供电那边很烫是正常的吗? attach_img winter 2021-3-3 16322 yijuncheng 2021-3-3 17:42
以树莓派3B+为主控小车的WI-FI总是很容易掉线,有解决办法吗? winter 2021-3-3 16049 yijuncheng 2021-3-3 17:40
出现错误:libuvcConfig. cmake libuvc-Config. cmake怎么办? attach_img winter 2021-3-3 110116 yijuncheng 2021-3-3 17:36
想问一下noetic版本的串口软件包serial的下载命令是什么? winter 2021-3-3 16454 yijuncheng 2021-3-3 17:24
在虚拟机/Ubuntu电脑中打开3D建图出错 ,可以帮看下为什么吗? attach_img winter 2021-3-3 16151 yijuncheng 2021-3-3 17:24
为什么在执行导航节点后,在rviz中不能正常指定导航目标点控制小车? attach_img winter 2021-3-3 16881 yijuncheng 2021-3-3 17:22
我的Jetson tx2一直找不到wifi,该如何设置呢? winter 2021-3-3 15722 yijuncheng 2021-3-3 17:20
”出现错误:fatal error:simple_follower/positon.h:没有那个文件”怎么办? attach_img winter 2021-3-3 15476 yijuncheng 2021-3-3 17:18
ROS APP图传没有出现图该怎么排查原因呢? winter 2021-3-3 16640 yijuncheng 2021-3-3 17:15
如何切换默认的python版本? winter 2021-3-3 16274 yijuncheng 2021-3-3 17:13
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