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ROS机器人 今日: 4 |主题: 1244|排名: 7 

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【小车模型tf坐标】请问一下，小车模型的tf坐标是依据什么进行设置的呀？ attach_img wheeltec_bee 2021-12-6 43756 testttt 2021-12-6 10:09
【rviz保存失败】保存rviz配置失败是怎么回事呀 attach_img wheeltec_bee 2021-11-30 33612 hshshs 2021-11-30 19:44
【Ubuntu20.04】我自己电脑是ububtu 20.04运行我们云盘下的ROs源码出现报错 attach_img wheeltec_bee 2021-11-30 53987 hshshs 2021-11-30 19:41
【TF坐标变换】麻烦请教下，怎么把雷达的坐标调转过来呢 attach_img wheeltec_bee 2021-11-30 23277 hshshs 2021-11-30 19:27
［WiFi模块］bt06模块连上自身发的WiFi后192.168.4.1进不去 lqk 2021-11-27 23335 WHEELTEC-Catt 2021-11-29 09:45
【导航报错】多点导航报这个错是咋回事啊 attach_img jun501389541 2021-11-26 23460 wheeltec_bee 2021-11-26 17:39
【导航功能包移植】如果我想在自己搭的车上使用你们的navigation包，需要 修改哪些 wheeltec_bee 2021-11-23 44251 testttt 2021-11-23 20:28
【视觉建图】请问，这两个视觉建图有什么区别吗 新人帖 attach_img wheeltec_bee 2021-11-22 64660 jun501389541 2021-11-22 09:05
【点云算法】点云建图，纯视觉建图用的是什么方法呀？ attach_img jun501389541 2021-11-22 85226 wheeltec_bee 2021-11-22 08:59
【自主导航】我想知道ros中自主导航是怎么控制小车移动的 attach_img jun501389541 2021-11-22 34399 wheeltec_bee 2021-11-22 08:52
【odom话题疑问】麻烦问下ros里odom的topic是轮式里程计融合imu的结果嘛 attach_img jun501389541 2021-11-22 33729 wheeltec_bee 2021-11-22 08:47
【建图报错】建图时跑着跑着它自己停了 attach_img jun501389541 2021-11-22 64140 wheeltec_bee 2021-11-22 08:43
做sudo apt-get update时出错 attach_img 弗洛倫蒂諾 2021-11-19 34241 弗洛倫蒂諾 2021-11-19 21:06
【提高速度】小车开启沙盘节点，可以跑起来，也可以识别，怎么提高小车的速度呢？ attach_img testttt 2021-11-16 33877 wheeltec_bee 2021-11-16 17:06
【换配件】换摄像头和雷达要该什么节点之类的吗？ testttt 2021-11-16 23591 wheeltec_bee 2021-11-16 17:00
【小车旋转】到达目标点后一直在旋转，转了好几圈 testttt 2021-11-16 23556 wheeltec_bee 2021-11-16 16:59
【路径规划】小车能自动的进行移动吗 想让它自动巡检 testttt 2021-11-16 23625 wheeltec_bee 2021-11-16 16:58
【小车不动】执行小车，手动发布目标点，小车不能运行 testttt 2021-11-16 23975 wheeltec_bee 2021-11-16 16:58
如何在虚拟机中对ROS源代码进行仿真？ 新人帖 attach_img ANGELO 2021-11-12 24116 jun501389541 2021-11-15 09:25
【没有3D点云数据】远程收不到这个mapdata的数据 attach_img jun501389541 2021-11-12 23828 wheeltec_bee 2021-11-12 17:18
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