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【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了 attach_img hhh 2022-6-17 22660 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:43
【语音识别】关键字识别时间间隔 hhh 2022-6-15 22634 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:41
导航的时候,在线接收到的激光雷达数据和地图相互差了180度,这是为什么 attach_img tdtd 2022-6-14 33180 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:39
使用cartographer建图重影 attach_img tdtd 2022-6-14 33204 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:38
【里程计】你好,车子出厂里程计标过的吗 我测量y轴10%以上的误差 hhh 2022-6-15 22320 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:36
【小车模型仿真】关于机械臂小车模型仿真 新人帖 houjunting 2022-6-14 32747 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:19
如何将机器人轮控制旋转 180 度 新人帖 wfrobot 2022-6-14 32806 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:15
【路径规划】导航时偶尔撞到障碍物 attach_img hhh 2022-5-5 53946 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:12
导航时激光雷达数据和地图相差180度 新人帖 attach_img tdtd 2022-6-14 32521 WHEELTEC_C9 2022-6-16 09:08
<建图导航>代价地图的障碍物不消失怎么办 新人帖 hwy2512 2022-6-14 22433 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:57
amcl是定位的和路径规划是不是无关 WHEELTEC-DE 2022-6-15 22564 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
建图导航的时候2d pose estimate 没有反应的解决方法 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-15 22670 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
我用cameraread.py想录制视频,但是提示找不到摄像头,需要改什么 WHEELTEC-DE 2022-6-15 22292 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:48
每回启动gmapping是地图中部分没有把地图显示完全,但是检测障碍物是没有问题的 WHEELTEC-DE 2022-6-10 22617 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:48
如何提高这个sensor读取速度 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-10 22515 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:47
【语音】启动base.launch后,有错误信息 attach_img hhh 2022-6-10 22306 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:37
【3D建图】一般rtab建的3d图,是支持视觉识别到的障碍物的不? hhh 2022-6-10 22431 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:28
rviz publish point 问题 新人帖 attach_img li13238881369 2022-6-7 63223 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:40
请问多点导航想每个导航点停两秒应该怎么操作呢 新人帖 attach_img moaid 2022-3-17 106108 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:39
如何修改A*路径规划算法? attach_img lawrence 2022-6-8 52947 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:22
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