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ROS机器人 今日: 0|主题: 687|排名: 1 

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【laser坐标系】laser 相对于base_footprint 要绕X轴旋转180度,这是为什么 attach_img jun501389541 2021-9-24 42513 jun501389541 2021-9-24 17:18
【车启动后退】车启动就一直往后退是什么问题 attach_img testttt 2021-9-24 52450 jun501389541 2021-9-24 17:13
【雷达参数】这两个参数是什么意思? attach_img testttt 2021-9-24 32034 jun501389541 2021-9-24 17:10
【修改扫描范围】自主导航可以设置只扫描小车前方180的局部地图吗 attach_img jun501389541 2021-9-24 32060 testttt 2021-9-24 17:08
【改变车型结构】把雷达架高了需要修改urdf文件之类的吗 attach_img jun501389541 2021-9-24 52534 testttt 2021-9-24 17:06
【机器人位置漂移】机器人位置总是会飘,不清楚是什么原因引起的? attach_img jumingyue 2021-9-17 93004 jun501389541 2021-9-24 09:23
【自主导航问题】 attach_img mister 2021-9-21 11963 Wheeltec_fake 2021-9-21 16:39
【机器人巡迹导航】 机器人怎样把自主导航修改成循迹导航 attach_img jumingyue 2021-9-15 73077 jun501389541 2021-9-18 09:27
【改变小车控制速度】请问键盘控制小车移动速度是这里改吗 attach_img jun501389541 2021-9-18 42113 testttt 2021-9-18 09:24
【登录小车】树莓派设置免密码登陆ssh怎么改回去 attach_img jun501389541 2021-9-18 11791 testttt 2021-9-18 09:19
【ROS程序】创建ROS句柄的时其中加个 ~ 符号是什么意思 attach_img testttt 2021-9-18 32105 jun501389541 2021-9-18 09:17
【CAN通信】想修改波特率怎么修改 attach_img testttt 2021-9-18 21890 testttt 2021-9-18 09:14
【导航报错】运行导航模块的时候报错是什么原因 attach_img jun501389541 2021-9-18 11958 testttt 2021-9-18 09:11
【编译报错】请问这个怎么解决呀 attach_img jun501389541 2021-9-18 32078 testttt 2021-9-18 09:10
【打不开rqt的坐标树】为什么打不开rqt的坐标树 attach_img testttt 2021-9-18 52142 jun501389541 2021-9-18 09:07
【小车导航偏差】小车到达的目标点的精度有点偏差 attach_img testttt 2021-9-18 11797 jun501389541 2021-9-18 09:04
【检测不到雷达】检测不到雷达怎么回事 attach_img jun501389541 2021-9-18 21758 jun501389541 2021-9-18 09:02
【雷达安装】激光雷达安装反了会有影响吗? attach_img jun501389541 2021-9-18 11593 testttt 2021-9-18 09:00
【地图保存失败】请问保存建图的launch文件启动失败怎么回事 attach_img testttt 2021-9-18 11491 jun501389541 2021-9-18 08:58
【机器人移动方向】請問move x move y move z指什麼方向 attach_img testttt 2021-9-18 72201 jun501389541 2021-9-18 08:57
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