ROS机器人今日: 9 |主题: 1247|排名: 7

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3D建图的地图保存在哪个文件夹呢?	winter 2021-3-3	15683	yijuncheng 2021-3-3 18:58
怎么查看3D建图摄像头的分辨率呢？	winter 2021-3-3	15774	yijuncheng 2021-3-3 18:56
jetson nano可以插充电宝供电吗? 底盘板子type输出电流多少?	winter 2021-3-3	15725	yijuncheng 2021-3-3 18:55
自主探索，机器人原地不动，global_detector和local_detector都报错，如何处理？	winter 2021-3-3	15538	yijuncheng 2021-3-3 18:54
我想问问：ros小车对距离的计算是电机编码器传回的数据积分还是陀螺仪传回的数据中...	winter 2021-3-3	15398	yijuncheng 2021-3-3 18:53
请问一下在小车上加二自由度云台，怎么供电呢？	winter 2021-3-3	14969	yijuncheng 2021-3-3 18:51
请问一下，我视觉建图的效果不好，是视觉建图有什么注意事项吗？	winter 2021-3-3	14705	yijuncheng 2021-3-3 18:49
请教一个问题，让麦轮小车横向平移一段距离之后，小车前轮和后轮平移的距离不完全...	winter 2021-3-3	15301	yijuncheng 2021-3-3 18:45
请问平滑处理后发佈的是那一个话题？不是直接发出 cmd_vel 吗？	winter 2021-3-3	14900	yijuncheng 2021-3-3 18:44
ssh远程登陆报错怎么办？	winter 2021-3-3	15447	yijuncheng 2021-3-3 18:42
出现报错: “roslaunch rtabmap_ros demo_robot_mapping.launch rviz:=true rtabma...	winter 2021-3-3	15539	yijuncheng 2021-3-3 17:55
多点导航的时候，这边应该选择什么路径？	winter 2021-3-3	14995	yijuncheng 2021-3-3 17:54
使用3D建图的时候，rviz加入了MapCloud的topic，但是并没有显示三维的数据。状态...	winter 2021-3-3	15882	yijuncheng 2021-3-3 17:50
如何设置导航时小车的速度呢？	winter 2021-3-3	15232	yijuncheng 2021-3-3 17:49
我在地图里面设置航点控制小车前进的时候，因为地面是瓷砖摩擦力较小，出现了打滑...	winter 2021-3-3	16055	yijuncheng 2021-3-3 17:48
请问小车的选型是用 adc取得，还是上位机发送？	winter 2021-3-3	15297	yijuncheng 2021-3-3 17:46
使用小车的自检功能后提示使能开关关闭和驱动损坏，但小车还能正常运行，会有什么...	winter 2021-3-3	15625	yijuncheng 2021-3-3 17:43
请问ROS扩充版上的Type-c供电那边很烫是正常的吗?	winter 2021-3-3	15222	yijuncheng 2021-3-3 17:42
以树莓派3B+为主控小车的WI-FI总是很容易掉线，有解决办法吗？	winter 2021-3-3	15045	yijuncheng 2021-3-3 17:40
出现错误：libuvcConfig. cmake libuvc-Config. cmake怎么办？	winter 2021-3-3	18906	yijuncheng 2021-3-3 17:36

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