【求助】关于直流减速电机的回差和死区

salahei · 发表于 2017-3-20 12:46:55

最近在调试直流减速电机，发现pwm信号死区达25%占空比，回差也有将近10度，写的速度环转速一直在波动，无法平稳，想问该怎么写或者调节pid可以最大程度的减小死区和回差的影响

admin · 发表于 2017-3-20 22:38:23

一般的直流电机死区不会这么大的，出现这个问题可能的原因是使用了一些比较老的驱动模块或者使用了频率太低的PWM。可以做一下死区补偿，效果也不会太好，提高PWM频率并使用新一点的驱动芯片把这种现象尽量减弱，这种现象会导致控制有一点点的滞后，但是正常情况下影响不是很大的。

salahei · 发表于 2017-3-21 19:48:31

admin 发表于 2017-3-20 22:38
一般的直流电机死区不会这么大的，出现这个问题可能的原因是使用了一些比较老的驱动模块或者使用了频率太低 ...

有哪些比较新的直流和交流驱动芯片可以推荐的，现在感觉l298n不行了

admin · 发表于 2017-3-21 20:21:14

salahei 发表于 2017-3-21 19:48
有哪些比较新的直流和交流驱动芯片可以推荐的，现在感觉l298n不行了

大家普遍反映L298n死区较大，可以考虑TB6612

azure · 发表于 2017-3-26 19:11:19

楼主你的问题解决没？我做平衡小车，好像遇到的是同样的问题。

admin · 发表于 2017-3-26 19:24:18

azure 发表于 2017-3-26 19:11
楼主你的问题解决没？我做平衡小车，好像遇到的是同样的问题。

用示波器测量一下频率

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