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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【建图坐标】global_frame_id 是什么？

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【建图坐标】global_frame_id 是什么？

Wheeltec__某人

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发表于 2021-6-3 19:54:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教下我这个系统里面global_frame_id 是什么？

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发表于 2021-6-3 19:56:14 | 显示全部楼层

全局坐标系。

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Wheeltec__某人

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楼主| 发表于 2021-6-3 20:08:55 | 显示全部楼层

我看配置文件里面写的是odom-combined。

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发表于 2021-6-3 20:09:48 | 显示全部楼层

Wheeltec__某人发表于 2021-6-3 20:08
我看配置文件里面写的是odom-combined。

建图和导航的global_frame_id 是map坐标系。

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