自主建图报错，rviz缺少话题

pgpg13

车型moveit麦轮，Orin nano主控，ros1noetic,

打开小车自主建图节点，出现报错，且rviz显示节点不全

admin

虚拟机按照第一张图里面的教程第四部分去配置，设置成桥接模式呢
虚拟机本身网络连接最好是配置的静态ip
上述描述的操作都不行，看看电脑的防火墙有没有关，没有关的话全关了
虚拟机上和ssh后的终端用下面的命令关闭防火墙
sudo   ufw   disable
sudo   iptables   -F
出现找不到命令的输出，可以不管

pgpg13

应该不是这个的问题，网络已经是桥接而且用的也是静态ip，现在ssh连上后，输入建图的节点就报这个图的错误
，真的很需要，谢谢了

WHEELTEC-Until

请确定STM32和主控是否正常连接，这里说的是找不到对应的设备，32在/dev上别名为wheeltec_controller，没有这个别名的话，请检查接线或者别名，串口别名可以通过拔或插接线后输入ls  /dev/tty*输出的数量去判断是否识别到设备